DJI 젠뮤즈 Zenmuse L1
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DJI 젠뮤즈 Zenmuse L1

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제품명 DJI 젠뮤즈 Zenmuse L1
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판매자 정보


Zenmuse L1

일반

  • 제품명

  • 젠뮤즈 L1
  • 크기

  • 152×110×169 mm
  • 무게

  • 930±10 g
  • 전력

  • 일반: 30W, 최대: 60W
  • IP 등급

  • IP54
  • 지원 기체

  • 매트리스 300 RTK
  • 작동 온도 범위

  • -20~50 °C
    -0~50 °C (RGB 매핑 카메라 사용 시)
  • 보관 온도 범위

  • -20~60 °C

시스템 성능

  • 감지 범위

  • 450 m @80% 반사율, 0 klx
    190 m @10% 반사율, 100 klx
  • 포인트 비율

  • 단일 반사: 최대 240,000pts/s
    다중 반사: 최대 480,000pts/s
  • 시스템 정확도(RMS 1σ) 1

  • 수평: 10 cm @50 m
    수직: 5 cm @50 m
  • 실시간 포인트 클라우드 색상 지정 모드

  • 반사율 , 높이 , 거리 , RGB

LiDAR

  • 거리 측정 정확도(RMS 1σ) 1

  • 3 cm @100 m
  • 지원 최대 반사

  • 3
  • 스캔 모드

  • 비반복 스캔 패턴, 반복 스캔 패턴
  • FOV

  • 비반복 스캔 패턴: 70.4°(수평) × 77.2°(수직)
    반복 스캔 패턴: 70.4°(수평) × 4.5°(수직)
  • 레이저 안전

  • 1등급 (IEC 60825-1:2014) (눈 보호)

관성 항법 시스템

  • IMU 업데이트 주파수

  • 200 Hz
  • 가속도계 범위

  • ±8 g
  • 각속도 미터 범위

  • ±2000 dps
  • 요 정확도(RMS 1σ) 1

  • 실시간: 0.3°, 후처리: 0.15°
  • 피치/롤 정확도(RMS 1σ) 1

  • 실시간: 0.05°, 후처리: 0.025°

보조 포지셔닝 비전 센서

  • 해상도

  • 1280×960
  • FOV

  • 95°

RGB 매핑 카메라

  • 센서 크기

  • 1인치
  • 유효 픽셀

  • 20 MP
  • 사진 크기

  • 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
  • 초점 거리

  • 8.8 mm/24 mm (환산)
  • 셔터 속도

  • 기계식 셔터 속도: 1/2000~8 초
    전자 셔터 속도: 1/8000~8 초
  • ISO

  • 동영상: 100 ~ 3200 (자동), 100 ~ 6400 (수동)
    사진: 100 ~ 3200 (자동), 100 ~ 12800 (수동)
  • 조리개 범위

  • f/2.8 ~ f/11
  • 지원 파일 시스템

  • FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
  • 사진 파일 형식

  • JPEG
  • 동영상 파일 형식

  • MOV, MP4
  • 동영상 해상도

  • H.264, 4K: 3840×2160 30p

짐벌

  • 안정화된 시스템

  • 3축 (틸트, 롤, 팬)
  • 비틀림 진동 범위

  • 0.01°
  • 마운트

  • 분리 가능 DJI SKYPORT
  • 기계적 범위

  • 틸트: -120° ~ +30°, 팬: ±320°
  • 작동 모드

  • 팔로우/프리/중앙 복귀

데이터 저장 장치

  • 원시 데이터 저장 장치

  • 사진/IMU/GNSS/포인트 클라우드 데이터 저장 장치/캘리브레이션 파일
  • 지원 microSD 카드

  • microSD: 연속 쓰기 속도 50MB/s 이상 및 UHS-I 속도 등급 3 등급 이상, 최대 용량: 256GB
  • 권장 microSD 카드

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

후처리 소프트웨어

  • 지원 소프트웨어

  • DJI Terra
  • 데이터 형식

  • DJI Terra에서는 표준 형식 포인트 클라우드 모델 내보내기를 지원함.
    포인트 클라우드 형식: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
    재구성 모델 형식: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

비고

  • 1. 정확도는 DJI 연구실에서 다음 조건하에 측정되었습니다. 테스트 조건: DJI Pilot에서‘캘리브레이션 비행’활성화 , RTK FIX 상태로 ‘매핑’ 임무를 사용해 5 분 예열 후 . 상대 고도 50m, 비행 속도 10m/s, 짐벌 피 치 -90 °로 설정했으며 , 비행경로의 각 직선 분할 경로는 1000m 미만입니다 . 후처리 작업은 DJI Terra를 사용했습니다 .
    2. 목표물(반사율 80%)은 100m 떨어진 25℃의 환경에서 측정되었습니다. 결과는 테스트 조건에 따라 다를 수 있습니다.
    * 최신 기능과 사양은 영문 제품 페이지를 참조하십시오.

Gimbal & Camera (inc SD Card and microSD Card) x 1

Storage Case x 1

Lens Cleaning Cloth x 1

zenmuse-L1
젠뮤즈 L1의 보호 레벨은 어떻게 되나요?

L1은 IEC60529 표준에 따라 IP54 등급입니다. 이는 L1이 크기가 1mm를 초과하는 딱딱한 물체와 모든 방향에서 튀는 물방울로부터 보호됨을 의미합니다. 그러나 이러한 보호 레벨은 영구적인 것이 아니며 장기간 사용 시 기기 마모로 인해 떨어집니다. 가장 높은 레벨로 보호하려면 다음을 수행합니다.
• 설치하기 전에 짐벌의 표면 및 인터페이스가 건조한지 확인하세요.
• 사용하기 전에 짐벌이 드론에 단단히 설치되어 있고 SD 카드 보호 캡이 깨끗하고, 이물질이 없고, 닫혀 있는지 확인하세요.
• SD 카드 보호 캡을 열기 전에 드론 표면을 깨끗하게 닦아주세요.

젠뮤즈 L1은 어떤 비행 플랫폼과 호환되나요?

L1은 M300 RTK와 호환됩니다. 사용하기 전에 드론과 조종기의 펌웨어를 최신 버전으로 업그레이드하세요.

젠뮤즈 L1은 어떤 앱과 호환되나요?

L1은 현재 Android 버전의 DJI Pilot 앱만 지원합니다..

카메라에 SD 카드가 필요하나요?

카메라에는 10등급 이상의 전송 속도 또는 UHS-1 등급(최대 256G 지원)의 MicroSD 카드가 필요합니다.

젠뮤즈 L1 LiDAR의 화각(FOV)은 어떻게 되나요?

비반복 스캔 모드에서 FOV는 70.4°x77.2°입니다.
반복 스캔 모드에서 FOV는 70.4°x4.5°입니다.

젠뮤즈 L1의 최대 측정 범위는 어떻게 되나요?

L1의 최대 측정 범위는 190m@10%, 100klx 및 450m@80%, 0klx입니다.
권장 일반 작동 고도는 50m~120m입니다.

젠뮤즈 L1의 스캔 주파수는 어떻게 되나요?

L1은 세 가지 스캔 주파수를 제공합니다. 단일/이중 반사에서는 80K/s, 160K/s 및 240K/s를, 삼중 반사에서는 80K/s, 240K/s를 제공합니다.

젠뮤즈 L1에는 스캔 모드가 몇 개나 있나요?

L1에는 두 개의 스캔 모드인 비반복 스캔 모드와 반복 스캔 모드가 있습니다.

젠뮤즈 L1에서 지원하는 반사는 몇 개나 있나요?

L1에서는 3개 유형의 반사를 지원합니다.
단일 반사
이중 반사
삼중 반사.[TR2]

젠뮤즈 L1의 실시간 포인트 클라우드 모델링은 무엇을 의미하나요?

L1은 RTK를 기반으로 포인트 클라우드 모델을 수집하고 수집한 모델을 Pilot에 실시간으로 표시합니다.
지원되는 기능은 다음과 같습니다.
· 회전, 드래그, 줌, 빠른 시점 전환, 중앙 맞춤
· RGB, 반사율 및 고도를 포함한 다중 색상 지정 모드

젠뮤즈 L1에서 고정밀 후처리 모델링을 어떻게 수행하나요?

고정밀 후처리 모델링을 위해 클릭 한 번으로 SD 카드에 있는 데이터를 DJI Terra로 가져올 수 있습니다. 이렇게 하면 고정밀 PPK-IMU 위치 및 방향 계산이 지원되는 색상이 지정된 포인트 클라우드 모델이 생성됩니다.

젠뮤즈 L1은 어떤 모델 재구성 형식을 지원하나요?

· L1에서 지원되는 모델 재구성 형식은 다음과 같습니다.
· 포인트 클라우드 형식: PNTS, LAS, PLY, PCD 및 S3MB

젠뮤즈 L1은 어떤 유형의 비행 임무를 지원하나요?

L1은 현재 2D 정사모자이크 영상 및 회랑 매핑 비행 임무를 지원합니다.

젠뮤즈 L1은 지상 기반 데이터 수집을 지원하나요?

L1은 지상 기반 정적 360° 모델 데이터 수집을 지원합니다.

젠뮤즈 L1의 IMU 정확도는 어떻게 되나요?

일반 작동 시나리오에서 L1의 IMU 정확도는 0.025°(롤/피치), 0.15°(요)입니다. 정확도는 DJI 연구실에서 다음 조건하에 측정되었습니다. 테스트 조건: DJI Pilot에서‘캘리브레이션 비행’활성화 , RTK FIX 상태로 ‘매핑’ 임무를 사용해 5 분 예열 후 . 상대 고도 50m, 비행 속도 10m/s, 짐벌 피 치 -90 °로 설정했으며 , 비행경로의 각 직선 분할 경로는 1000m 미만입니다 . 후처리 작업은 DJI Terra를 사용했습니다 .

젠뮤즈 L1 시각적 보조 카메라의 용도는 무엇인가요?

시각적 보조 카메라는 고도 데이터를 제공합니다. 이는 GNSS 신호가 일시적으로 작동하지 않을 때 최대 60초 동안 정확도가 영향을 받지 않음을 의미합니다. 추후 지원 예정입니다.

젠뮤즈 L1 RGB 카메라의 용도는 무엇인가요?

L1의 RGB 카메라는 기본적인 사진 및 동영상 촬영 기능을 제공하고 레이저 스캔하는 동안 포인트 클라우드 데이터에 대한 실시간 색상 정보를 제공합니다. 따라서 L1에서 실제 색상 포인트 클라우드 및 모델을 출력할 수 있습니다.
레이저 스캔과 동영상 촬영은 동시에 수행할 수 없습니다.

젠뮤즈 L1의 측량 및 매핑 정확도는 어떻게 되나요?

50m 비행 고도에서 L1의 수직 정확도는 5cm에 이를 수 있고 수평 정확도는 10cm에 이를 수 있습니다. 정확도는 DJI 연구실에서 다음 조건하에 측정되었습니다. 테스트 조건: DJI Pilot에서‘캘리브레이션 비행’활성화 , RTK FIX 상태로 ‘매핑’ 임무를 사용해 5 분 예열 후 . 상대 고도 50m, 비행 속도 10m/s, 짐벌 피 치 -90 °로 설정했으며 , 비행경로의 각 직선 분할 경로는 1000m 미만입니다 . 후처리 작업은 DJI Terra를 사용했습니다

젠뮤즈 L1은 야간에도 작동할 수 있나요?

L1의 LiDAR 모듈에는 야간 또는 기타 저조도 환경에서 지형을 스캔하여 일반적인 포인트 클라우드를 수집할 수 있는 액티브 감지 기능이 있습니다.

젠뮤즈 L1 LiDAR 모듈에서 사용하는 스캔 모드는 무엇인가요?

L1의 LiDAR 모듈은 고급 프레임 스캔 모드를 사용합니다. 따라서 수집된 모든 포인트 클라우드는 유효한 포인트 클라우드 데이터입니다.

젠뮤즈 L1의 측량 및 매핑은 얼마나 효율적으로 작동하나요?

100m 비행 고도와 13m/s 속도에서 M300 RTK 및 L1이 장착된 단일 비행으로 2km2 영역의 데이터를 수집할 수 있습니다.

젠뮤즈 L1의 응용 시나리오는 무엇인가요?

L1은 다음과 같은 여러 시나리오에서 폭넓게 사용할 수 있습니다.
· 지형 측량 및 매핑
· 송전선 회랑 모델링
· 비상 측량 및 매핑
· 상세 모델링
· 농업 및 임업 조사

젠뮤즈 L1은 M300 RTK의 어떤 짐벌에 장착할 수 있나요?

L1은 M300 RTK의 오른쪽 하향 짐벌 포트(드론 정면을 바라볼 때) 또는 M300 RTK 상단의 상향 짐벌에 장착할 수 있습니다. 현재 단일 짐벌 모드만 지원합니다.

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