DJI 팬텀 Phantom 4 RTK SE Combo
품절

DJI 팬텀 Phantom 4 RTK SE Combo

[해외배송 가능상품]
스토어 정보 Minishop Home
기본 정보
제품명 DJI 팬텀 Phantom 4 RTK SE Combo
판매가 0원
재고 견 적 문 의 : 032-713-4918
상품문의 0
견 적 문 의 : 032-713-4918
정기결제
구매방법
배송주기

정기배송 할인 save

  • 결제 시 : 할인

개인결제창을 통한 결제 시 네이버 마일리지 적립 및 사용이 가능합니다.

사이즈 가이드

사이즈 가이드

보기

최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하

상품 목록
상품명 상품수 가격
DJI 팬텀 Phantom 4 RTK SE Combo 수량증가 수량감소 0  0
옵션 정보
TOTAL 0 (0개)

할인가가 적용된 최종 결제예정금액은 주문 시 확인할 수 있습니다.

판매자 정보



기체

이륙 무게 1391 g
대각선 길이 350 mm
최대 실용 상승 한계 고도 (해발) 6000 m
최대 상승 속도 6 m/s (자동 비행), 5 m/s (수동 제어)
최대 하강 속도 3 m/s
최대 속도 50 km/h (P 모드)
58 km/h (A 모드)
최대 비행 시간 약 30분
작동 온도 범위 0~40 °C
작동 주파수 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (한국, 유럽, 일본)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz (미국, 중국)
송신기 출력 (EIRP) 2.4 GHz
CE(유럽)/MIC(일본)/KCC(한국): < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(중국)/FCC(미국)/NCC(대만, 중국): < 26 dBm
호버링 정확도 범위 RTK 활성화 및 올바른 작동:
수직: ±0.1 m, 수평: ±0.1 m

RTK 비활성화:
수직: ±0.1 m (비전 포지셔닝 사용 시),
±0.5 m (GNSS 포지셔닝 사용 시)
수평: ±0.3 m (비전 포지셔닝 사용 시),
±1.5 m (GNSS 포지셔닝 사용 시)
이미지 위치 오프셋 카메라 중심의 위치(36, 0, 192mm)는 기체 본체 축 아래에 위치한 내장 D-RTK 안테나의 위상 중심에 비례하며, 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용되어 있습니다. 기체 본체의 x, y, z 축(양의 방향)은 각각 기체의 전방, 우측, 하단 방향을 가리킵니다.

매핑 기능

매핑 정확도** 매핑 정확도는 Digital Orthophotos Class Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 기준의 요구 사항을 충족합니다.
** 실제 정확도는 주변 조명 및 패턴, 기체 고도, 사용된 매핑 소프트웨어, 촬영할 때의 기타 요소에 따라 달라집니다.
그라운드 샘플 거리(GSD) (H/36.5) cm/pixel
H는 촬영 장면에 비례한 기체 고도(단위: m)를 의미합니다.
데이터 수집 효율성 단일 비행 시 최대 작동 영역은 약 1km²입니다. 즉, GSD가 약 5cm/pixel로 182m 고도에서 디지털 정사사진 Class Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 표준 요구 사항을 충족합니다.

비전 시스템

속도 범위 충분한 조명이 있는 지상 2m 높이에서 ≤50km/h
고도 범위 0~10 m
작동 범위 0~10 m
장애물 감지 범위 0.7~30 m
FOV 전방/후방: 60° (수평), ±27° (수직)
하향: 70° (전방 및 후방), 50° (좌측 및 우측)
측정 주파수 전방/후방: 10 Hz,
하향: 20 Hz
작동 환경 선명한 패턴이 있는 표면과 적당한 조명 (> 15럭스)

카메라

센서 1" CMOS, 유효 픽셀: 20 M
렌즈 FOV 84°, 8.8 mm/24 mm (35mm 환산: 24 mm),
f/2.8 ~ f/11, 1 m ~ ∞
ISO 범위 동영상: 100 ~ 3200 (자동),
100 ~ 6400 (수동)

사진: 100 ~ 3200 (자동),
100 ~ 12800 (수동)
기계식 셔터 속도 8 ~ 1/2000 s
전자 셔터 속도 8 ~ 1/8000 s
최대 이미지 크기 4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
동영상 촬영 모드 H.264, 4K: 3840×2160 30p
사진 파일 형식 JPEG
동영상 파일 형식 MOV
지원 파일 시스템 FAT32(≤ 32 GB),
exFAT(> 32 GB)
지원 SD 카드 MicroSD, 최대 용량: 128 GB Class 10 또는 UHS-1 등급 필요, 기록 속도 ≥15 MB/s
작동 온도 범위 0~40 °C

인텔리전트 플라이트 배터리 (PH4-5870mAh-15.2V)

용량 5870 mAh
전압 15.2 V
배터리 유형 LiPo 4S
에너지 89.2 Wh
순 중량 468 g
충전 온도 범위 -10~40 °C
최대 충전 전력 160 W

인텔리전트 배터리 충전 허브 (WCH2)

입력 전압 17.3~26.2 V
출력 전압 및 전류 8.7 V,6 A; 5 V,2 A
작동 온도 5~40 °C

SDK 조종기

작동 주파수 2.400~2.483 GHz (한국, 유럽, 일본)
5.725~5.850 GHz (기타 지역/국가) 
EIRP 2.4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm 
최대 전송 거리 FCC/NCC: 7 km,
CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km
(장애물과 간섭이 없을 시) 
내장 배터리 6000 mAh LiPo 2S 
작동 전류/전압 1.2 A @ 7.4 V
모바일 기기 홀더 태블릿 및 스마트폰 
작동 온도 0~40 °C

GNSS

싱글 주파수, 고감도 GNSS 모듈 GPS + BeiDou + Galileo (아시아),
GPS + GLONASS + Galileo (기타 지역)
다중 주파수 다중 시스템 고정밀 RTK GNSS 사용 주파수:
GPS: L1/L2,
GLONASS: L1/L2,
BeiDou: B1/B2,
Galileo: E1/E5a

첫 고정 시간: < 50 s

포지셔닝 정확도: 수직 1.5 cm + 1 ppm (RMS),
수평 1 cm + 1 ppm (RMS)
1ppm은 기체가 1km 움직일 때마다 오차가 1mm 증가함을 의미합니다.
*추후 사용 가능

짐벌

안정화 시스템 3축 (틸트, 롤, 요)
피치 -90° ~ +30°
최대 제어 가능 각속도 90 °/s
비틀림 진동 범위 ±0.02°

적외선

장애물 감지 범위 0.2~7 m
FOV 70° (수평)
±10° (수직)
측정 주파수 10 Hz
작동 환경 확산 반사가 일어나며 반사율 8%를 초과하는 표면 (벽, 나무, 사람 등)

조종기

작동 주파수 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (한국, 유럽, 일본)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz (미국, 중국)
송신기 출력 (EIRP) 2.4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC/FCC: < 26 dBm
최대 전송 거리 FCC: 7 km,
SRRC/CE/MIC/KCC: 5 km (장애물과 간섭이 없을 시)
소비전력 16 W (일반적인 값)
디스플레이 5.5인치 스크린, 1920×1080, 1000 cd/m², 안드로이드 시스템
메모리 4G RAM + 16G ROM
작동 온도 범위 0~40 °C

인텔리전트 플라이트 배터리 충전 허브 (팬텀 4 충전 허브)

전압 17.5 V
작동 온도 범위 5~40 °C
용량 4920 mAh
전압 7.6 V
배터리 유형 LiPo 2S
에너지 37.39 Wh
작동 온도 -20~40 °C

AC 전원 어댑터 (PH4C160)

전압 17.4 V
정격 출력 160 W

기본 구성품

기체 본체 x1

조종기 x1

프로펠러 페어 x4

인텔리전트 플라이트 배터리 x2

AC 전원 어댑터 x1

AC 전원 케이블 x1

65W 휴대용 충전기 x1

조종기 인텔리전트 배터리 (WB37) x1

인텔리전트 배터리 충전 허브(USB-C) x1

기체 본체 x1

액세서리

짐벌 클램프 x1

microSD 카드 x1

Micro USB 케이블 x1

십자 나사 x2

운반 케이스 x1

USB-C OTG 케이블 x1

USB-C 케이블 x1

동글 x1

제품
1.팬텀 4 RTK는 이전의 팬텀 시리즈 제품과 어떻게 다른가요?

이전의 팬텀 시리즈 드론은 사진작가와 애호가를 위해 제작되었지만, 팬텀 4 RTK는 산업 사용자를 대상으로 고정밀 매핑 및 기타 데이터 수집 작업을 수행하기 위해 설계되었습니다. 팬텀 4 RTK는 비슷한 카메라와 외형 크기를 갖추었지만, RTK 포지셔닝 모듈, 새로운 TimeSync 시스템, 특별히 제작된 매핑 앱 등을 추가로 갖췄습니다.

2.팬텀 4 RTK는 어떤 프로펠러를 사용하나요?

팬텀 4 RTK는 팬텀 4 Pro와 동일한 9455S 퀵 릴리즈 프로펠러를 사용합니다.

3.다른 국가나 지역에서 팬텀 4 RTK를 비행할 수 있나요?

아니요. 팬텀 4 RTK는 국가 및 지역에 따라 특정 버전이 있습니다. 사용자는 제품 패키지 또는 GS RTK 앱(‘기체 정보’ -> ‘펌웨어’로 이동)을 통해 버전 코드를 확인할 수 있습니다.

카메라
1.팬텀 4 RTK의 카메라와 팬텀 4 Advanced/Pro 카메라의 차이점은 무엇인가요?

팬텀 4 RTK와 팬텀 4 Pro/Advanced는 동일한 1인치, 20메가픽셀 CMOS 센서를 공유하지만 팬텀 4 RTK는 새로운 렌즈 왜곡 기록 과정을 통해 카메라 매핑 기능을 개선했습니다. 각 팬텀 4 RTK 카메라는 렌즈 왜곡을 측정하는 캘리브레이션 과정을 거치며 상응하는 보정 매개변수를 기록합니다. 이 카메라로 사용자는 왜곡 보정 없는 원본 이미지와 후처리 작업을 위해 XMP 파일에서 왜곡 제거 매개변수를 출력할 수 있습니다.

2.팬텀 4 Pro의 ND 필터를 팬텀 4 RTK에서 사용할 수 있나요?

네, 팬텀 4 Pro용 ND 필터는 팬텀 4 RTK에서도 사용할 수 있습니다.

3.팬텀 4 RTK 카메라 디지털 신호 프로세서(DSP)는 왜곡 보정을 지원하나요?

아니요. 카메라에서 왜곡 보정을 활성화할 수 있지만 후처리 소프트웨어에서의 왜곡 제거와 비교했을 때 이미지가 덜 정밀합니다.

4.팬텀 4 RTK 카메라 캘리브레이션은 어떻게 하나요?

각 팬텀 4 RTK 카메라는 렌즈 왜곡을 측정하는 캘리브레이션 과정을 거치며 XMP DewarpData에서 상응하는 왜곡 제거 매개변수를 기록합니다. “왜곡 보정” 기능이 꺼져 있을 때는 왜곡된 원본 사진이 생성됩니다. “왜곡 보정” 기능이 켜져 있을 때는 왜곡 현상을 없애기 위해서 캘리브레이션 된 매개변수가 아닌 카메라의 디자인 매개변수를 사용합니다. 왜곡 현상을 없앨 경우 픽셀 단위로 처리되지 않습니다.

조종기
1.팬텀 4 RTK 표준 조종기의 주요 기능은 어떤 것이 있나요?

1. 5.5인치 디스플레이가 탑재되어 있고, 1080p에, 최대 밝기는 1000nit입니다. 강한 햇빛에서도 스크린을 볼 수 있습니다. 저온에서 조종기 사용이 가능합니다.
2. 핫 스왑이 가능한 배터리를 지원합니다.
3. 미리 설치된 GS RTK 앱은 사진 측량을 할 수 있고, 웨이포인트 비행을 실행할 수 있으며, 기타 임무를 수행할 수 있습니다.
4. OcuSync 영상 전송이 가능합니다.

2.FCC와 CE 모드 사이에서 전환은 어떻게 하나요?

FCC와 CE 모드 사이 전환은 지원되지 않습니다.

3.팬텀 4 RTK를 다른 팬텀 시리즈 조종기에 연결할 수 있나요?

아니요.

영상 전송
1.팬텀 4 RTK의 영상 전송 거리는 얼마인가요?

유효 영상 전송 거리는 작업 방식(예: 안테나 위치)과 실제 비행 환경에 따라 달라집니다. 장애물이 없는 개방된 환경에서 FCC 준수 시 최대 거리는 7km이고 CE 준수 시 최대 거리는 5km입니다. (2.4GHz).

2.앱이 “조종기 신호가 약합니다. 안테나를 조정해주세요”라는 알림을 보내는 경우 어떻게 해야 하나요?

이는 잘못된 안테나 위치가 영상 전송 신호와 실시간 뷰 품질에 영향을 미치고 있을 가능성을 의미합니다. 안테나의 평평한 면이 팬텀 4 RTK를 향하도록 안테나를 조정해주세요.

3.팬텀 4 RTK가 작업 중 영상 전송 신호를 잃었을 때 자동 매핑 작업을 지속해도 되나요?

네, 영상 전송 신호가 끊겼을 경우 다시 연결해 매핑 작업을 재개할 수 있습니다.

배터리
1.팬텀 4 Pro 배터리를 팬텀 4 RTK에 사용해도 되나요? 그 반대도 가능한가요?

네, 팬텀 4 RTK와 Pro 배터리는 서로 호환되며 용량이 같기 때문에 비행 시간에 영향을 미치지 않습니다.

2.팬텀 4 RTK 배터리를 완전히 충전하려면 얼마나 걸리나요?

팬텀 4 RTK 배터리를 완전히 충전하려면 약 60분이 소요됩니다.

3.배터리 관리와 보관은 어떻게 해야 하나요?

배터리는 건조하고 통풍이 잘되는 서늘한 환경에서 보관하고, 불, 고온, 가연성 물질을 피해 보관해야 합니다. 햇볕 아래나 자동차 안의 직사광선이 비치는 곳 등 같이 배터리 온도가 올라갈 수 있는 환경에 두면 안됩니다. 장기 보관 시 배터리 잔량이 50% 이상이되 완전히 충전되지 않은 상태여야 합니다. 장기 보관 시 배터리 작동 상태 유지를 위해 3개월마다 충전 후 방전해줘야 합니다.

4.앱에서 배터리 아이콘이 노란색으로 변하는 것은 무슨 의미인가요?

이는 배터리 셀의 전압이 낮아 곧 충전해야 한다는 것을 의미합니다. 이런 상황에서 비행할 때는 특히 주의하셔야 합니다.

5.팬텀 4 RTK 배터리를 저온에서 사용할 수 있나요?

배터리 용량(결과적으로 비행 시간)은 저온에서 급격히 감소합니다(< -10℃). 이런 현상을 최소화하기 위해 비행 전에 배터리를 20°C로 예열할 것을 권장합니다. 비행 안전을 위해 온도가 5°C 이하이거나 40°C 이상이면 배터리를 충전하지 마세요.

6.배터리는 왜 장기간 보관 후에 뜨거워지기 시작하나요?

정상적인 현상입니다. 배터리를 장기간 보관할 때, 배터리 잔량이 65% 이상인 경우 잔량을 65% 이하로 감소시키기 위해 자동 방전 절차가 활성화됩니다. 이 과정에서 배터리에 열이 발생합니다.

위치 및 방향
1.팬텀 4 RTK의 포지셔닝 데이터를 참조할 때에는 어떤 옵션이 있나요?

1. OcuSync를 통해 D-RTK 2 모바일 스테이션에 로컬로 연결합니다. (RTCM3.2)
2. NTRIP 계정을 사용해 4G 동글로 사용자 지정 RTK 네트워크에 원격으로 연결합니다.(RTCM3.2)
3. NTRIP 계정을 사용해 WiFi 핫스팟으로 사용자 지정 RTK 네트워크에 원격으로 연결합니다. 유럽에서는 사용할 수 없습니다.(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

2.팬텀 4 RTK가 달성할 수 있는 포지셔닝 정확도는 얼마인가요?

팬텀 4 RTK는 1 cm+1 ppm (수평), 1.5 cm+1 ppm (수직)의 정확도 데이터를 달성할 수 있습니다.

3.TimeSync는 무엇이고 이 기능이 팬텀 4 RTK가 촬영한 각 사진의 포지셔닝 정확도를 어떻게 보장하나요?

TimeSync는 비행 컨트롤러, 카메라, RTK 모듈을 지속적으로 정렬하며 포지셔닝 데이터를 CMOS의 중심으로 조정하고 데이터를 EXIF 및 XMP 형식으로 기록합니다.

4.PPK와 RTK 모드의 차이점은 무엇인가요? 어떻게 사용하나요?

RTK와 PPK는 서로 다른 방식으로 데이터를 참조하는 별개의 키네마틱 기술입니다. 일반적으로 PPK의 포지셔닝 정확도가 RTK의 정확도보다 약간 높지만 둘 다 센티미터급 정밀도를 달성합니다. RTK는 OcuSync 또는 4G를 통해 실시간 연결이 가능한 환경에서 비행하며 편의성과 효율성을 선호하는 사용자에게 권장됩니다. 시간 제약이 없거나 연결이 되지 않는 환경에서 작업을 하는 사용자에게는 PPK가 더 좋은 옵션입니다.

5.팬텀 4 RTK는 어떤 PPK 파일 종류를 지원하나요? 이 파일은 무엇이고 어떻게 사용하나요?

EVENTLOG.bin은 노출, 타임스탬프, 로그 파일을 저장하는 2진 형식입니다.
PPKRAW.bin은 RTCM3.2 MSM5 형식으로 위성 관측 데이터와 천체력 데이터를 보관합니다.
Rinex.obs는 트랜스코딩 후에 생성되는 Rinex 파일 형식입니다.
Timestamps.MRK는 ASCII 형식으로 노출과 타임스탬프를 저장합니다.

6.팬텀 4 RTK 사진의 XMP 정보는 어떻게 찾나요?

사진을 텍스트 형식으로 열고 “XMP”를 검색해 각 사진에서 XMP 정보를 찾습니다.

7.팬텀 4 RTK로 사진을 촬영할 때 위치 메타데이터는 어디로부터 위치를 기록하나요 ?

새로운 TimeSync 시스템으로 인해 각 사진은 메타데이터에 CMOS 중심의 위치를 저장합니다.

8.안테나 위상 중심과 CMOS 중심 사이의 보정값을 어떻게 얻을 수 있나요?

각 사진에서 NED 좌표 시스템의 CMOS 중심과 RTK 모듈의 안테나 위상 중심 사이의 보정값은 ‘survey’ 폴더의 Timestamp.MRK 파일에 기록됩니다.

9.클라우드 PPK 서비스에서 사용하는 계산 방법은 무엇인가요?

클라우드 PPK 서비스가 PPK 데이터를 계산하는 방법은 다음 두 가지가 있습니다. DJI 베이스 스테이션과 RINEX 베이스 스테이션입니다.
(1) DJI 베이스 스테이션: PPK 데이터를 베이스 스테이션에 업로드하려면 USB 케이블로 DJI D-RTK 2 고정밀 GNSS 모바일 스테이션과 조종기를 연결하세요. 서버가 기체와 D-RTK 2 모바일 스테이션에서 데이터를 획득하면 PPK 계산이 자동으로 시작됩니다.
(2) RINEX 베이스 스테이션: 타사 베이스 스테이션에서 수신한 위성 관측값을 표준 RINEX 형식으로 변환한 다음 PPK 소스 데이터를 조종기로 불러와서 PPK 계산을 위해 클라우드 서버에 업로드합니다.

10.RINEX 베이스 스테이션을 사용해 PPK를 계산할 때, 타사 위성 관측 정보는 SD 카드의 어떤 파일 폴더에 저장해야 하나요? PPK 계산 결과는 어디에 저장되죠?

타사 위성 관측 정보는 조종기에 삽입된 SD 카드의 ‘SD card\third_base\’에 저장해야 합니다. PPK 결과는 ‘SD card\DCIM\SURVEY\(임무 파일 이름)\result.csv’에 저장됩니다.

11.PPK 계산에 RINEX 베이스 스테이션을 사용할 때 클라우드 PPK 서비스는 타사 베이스 스테이션의 지리적 좌표 정보를 어떻게 얻나요?

(1) RINEX 파일에 ECEF 좌표계에서 베이스 스테이션의 대략적인 위치를 포함하는 “APPROX POSITION XYZ” 필드가 포함된 경우, 클라우드 PPK 서비스는 필드의 정보를 기반으로 위치를 분석하고 지리적 좌표로 변환할 수 있습니다. 이 좌표는 베이스 스테이션 안테나 위상 중심의 기본 좌표로 설정됩니다.
(2) 사용자는 베이스 스테이션이 설치된 위치의 경도 및 위도 정보를 수동으로 입력할 수 있을 뿐만 아니라 베이스 스테이션의 하단과 안테나 위상 중심(APC) 사이의 거리도 수동으로 입력할 수 있습니다. 이 정보를 사용해 클라우드 PPK 서비스는 사용자가 입력한 안테나 위상 중심 정보를 기반으로 계산을 실행합니다.
(3) 클라우드 PPK 서비스는 RINEX 데이터로 싱글 포인트 포지셔닝(SPP)을 통해 안테나 위상 중심의 위치를 획득할 수도 있습니다. 이 좌표는 PPK 계산에 사용됩니다. *
* 현재 유럽에서만 사용할 수 있습니다.

12.클라우드 PPK 서비스는 어디에서 사용할 수 있나요?

이 서비스는 미국, 캐나다, 홍콩, 마카오를 제외한 모든 국가와 지역에서 사용할 수 있습니다.

13.D-RTK 2 모바일 스테이션을 RTK 로버로 사용할 때 좌표 파일은 어디에 저장되나요?

좌표 파일은 /DJI/EXPORT/RTK_SCOUT에서 찾을 수 있습니다.

14.RTK 로버는 데이터를 어떻게 측정하나요?

두 가지 방법이 있습니다.
(1) 즉각적인 측정
(2) 2초 동안 수집된 10개의 값을 사용해 평균 측정

15.D-RTK 2 모바일 스테이션을 로버로 사용하려면 RTK “FIX”가 되어 있어야 하나요?

(1) 즉각적인 측정의 경우: 네, “FIX”여야 합니다.
(2) 평균 측정의 경우: RTK 신호는 “FIX”가 권장됩니다.

16.D-RTK 2 모바일 스테이션에서 어떻게 펌웨어 업데이트를 실행하나요?

현재는 팬텀 4 RTK 조종기(SDK 조종기는 불가능)를 통해서만 업데이트할 수 있습니다.

17.“RTK 포지셔닝 정밀도 유지관리” 모드란 무엇입니까?

RTK 포지셔닝 정밀도 유지관리가 활성화되고, RTK 베이스 스테이션의 신호가 끊길 경우, 포지셔닝 정밀도는 1cm+1ppm의 절대 정밀도에서 약 20cm로 천천히 감소합니다. 영상의 XMP 데이터에서 RTK 플래그 값은 16이며, 조종기의 RTK 상태는 FIX로 유지됩니다.

소프트웨어
1.팬텀 4 RTK 펌웨어를 어떻게 업데이트하나요?

팬텀 4 RTK 펌웨어 업데이트 과정은 팬텀 4 Pro 업데이트 과정과 유사합니다. DJI Assistant 2 소프트웨어를 사용하면 조종기와 기체 펌웨어를 따로 업데이트할 수 있습니다. 또한 GS RTK 앱으로 드론과 조종기를 동시에 업데이트할 수도 있습니다. 먼저 조종기를 기체에 OTG와 USB 케이블로 연결한 다음 조종기의 GS RTK 앱에 설명되어 있는 절차를 따르세요.

2.좌측/우측 TOF 및 적외선 센서는 어떤 상황에서 활성화되나요?

현재 좌측/우측 TOF 및 적외선 센서는 활성화되지 않습니다. 그러므로 조심해서 비행하시기 바랍니다.

3.팬텀 4 RTK를 제어하고 비행 계획을 세우려면 어떤 소프트웨어를 사용해야 할까요?

비행 제어와 계획에는 GS RTK 앱을, 매핑 임무에는 DJI Terra와 같은 PC 기반 매핑 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. SDK 조종기를 구매했다면, DJI GS Pro, DJI Pilot, DJI Mobile SDK를 사용해 개발한 다양한 타사 앱을 사용할 수도 있습니다.

4.팬텀 4 RTK 앱에서 지도를 제공하기 위해 사용되는 매핑 플랫폼은 어떤 것인가요?

RMapbox를 사용하여 GS RTK 앱에서 지도 데이터를 제공합니다.

5.팬텀 4 RTK의 웨이포인트에는 어떤 제한이 있나요?

GS RTK 앱: 최대 웨이포인트 개수는 199개입니다. DJI Terra: 웨이포인트 간 거리는 최대 2km까지 가능하고, 최대 99개 웨이포인트까지 설정할 수 있습니다. 웨이포인트 임무의 총거리는 40km를 초과할 수 없으며, 사진 측량 모드에서의 최대 거리는 100km입니다.

6.웨이포인트 모드를 사용할 때 경도 및 위도값을 입력해 웨이포인트를 설정할 수 있나요?

아니요.

7.소프트웨어로 KML 지역 파일을 불러올 때 설정할 수 있는 최대 경계점 수는 얼마인가요?

현재 GS RTK 앱은 최대 199개 경계점을, DJI Terra는 최대 99개를 지원합니다.

8.어떤 임무에 KML 파일을 가져올 수 있나요?

사진 측량 2D, 사진 측량 3D(더블 그리드), 사진 측량 3D(다방향), 블록 분할 임무, 지형 인식 모드 임무입니다.

9.지형 인식 모드에서 지형 렌더링 지도 디스플레이를 끄는 방법이 있나요?

네. 지형 인식 모드에서 우측 상단 모서리에 있는 ···을 누르고, 사이드바의 ···을 누르면 일반 설정에서 디스플레이를 끌 수 있습니다.

10.블록 분할은 언제 사용하나요?

블록 분할은 넓은 지역을 여러 비행경로 세트로 분할해 효율성을 향상시킵니다. 최상의 결과를 얻으려면 고도가 거의 변하지 않는 전반적으로 평평한 지역에서 이러한 비행을 계획하는 것을 권장합니다.

11.블록 분할로 비행 미션을 계획하려면 어떻게 해야 하나요?

(1) 블록 분할을 선택합니다.
(2) 매핑 지역을 설정합니다. 매핑 지역을 수동으로 설정하거나 kml 파일을 불러옵니다.
(3) 그리드 크기와 방향을 조정합니다.
(4) 카메라 매개변수 및 오버랩 비율과 같은 매개변수를 조정합니다.

12.블록 분할에서 비행경로는 분할된 각 지역에서 개별적으로 계획되나요, 아니면 전체적으로 계획되나요?

비행경로는 모든 지역에서 전체적으로 계획됩니다. 사용자는 각 지역의 오버랩 비율, 높이, 경로 방향, 기타 매개변수를 개별적으로 조정할 수 없습니다.

13.블록 분할 미션을 실행할 때 여러 기체를 동시에 제어하려면 어떻게 해야 하나요?

계획을 완료한 후, 각 팬텀 4 RTK를 상응하는 비행 미션에 바인딩하세요. 그런 다음 미션 중 하나를 시작하거나 모든 미션을 동시에 시작할 수 있습니다.

14.블록 분할을 사용하면서 동시에 얼마나 많은 팬텀 4 RTK를 제어할 수 있나요?

최대 5대입니다.

15.여러 기체를 동시에 작동시키면 서로 충돌할 가능성이 있나요?

아니요. 장애물 감지 기술 덕분에 둘 이상의 팬텀 4 RTK가 서로 가까워지면 자동으로 속도를 줄이거나 호버링합니다. 기체는 그 지역에 충돌 위험이 없을 때만 미션을 재개합니다.

16.절대 고도를 사용해 팬텀 4 RTK로 미션을 수행할 수 있나요?

네, 그러나 웨이포인트 비행에서만 가능합니다..

17.절대 고도를 사용해 팬텀 4 RTK로 미션을 수행하려면 어떻게 해야 하나요?

(1) RTK 설정을 입력하고 RTK 상태가 “FIX”인지 확인합니다.
(2) 웨이포인트 비행을 선택하고 RTK가 활성화된 상태에서 웨이포인트를 추가하기 시작하면 시스템은 각 웨이포인트의 절대 고도를 자동으로 기록합니다.
(3) 작업을 수행할 때 높이 팝업창에서 절대 고도를 선택하세요.

18.RTK가 활성화되어 있지 않거나 팬텀 4 RTK에서 RTK가 “FIX”가 아닌 경우 절대 고도를 사용해 미션을 수행할 수 있나요?

아니요. RTK가 없거나 RTK가 “FIX”가 아닌 경우에는 기본적인 상대 고도 모드에서만 비행할 수 있습니다.

19.언제 상대적인 높이를 조정해야 하나요?

이륙 위치의 해발과 매핑되는 지역의 해발이 다를 때, 상대적인 높이를 조정해 측정에서 충분한 오버랩 비율을 확보할 수 있습니다. 첨부된 예시를 확인해주세요.
예를 들어, 드론이 H1으로 표시된 50m 빌딩에서 이륙하고, A로 표시된 지역을 매핑하며, 항공 데이터 수집 예상 고도가 100m일 경우, ‘임무 고도’를 100m로 설정하고 ‘상대적인 높이’를 50m로 설정하면 됩니다. 같은 원리로, 드론이 H2 위치에서 이륙해 40m 고도의 언덕 부분인 지역 B를 매핑하며, 항공 데이터 수집 예상 고도가 60m일 경우, ‘임무 고도’를 60m로 설정하고 ‘상대적인 높이’를 -40m로 설정할 수 있습니다. 사진 측량 2D, 사진 측량 3D(더블 그리드), 사진 측량 3D(다방향), 선형 비행 임무, 블록 분할 임무에서 상대적인 높이를 조정할 수 있습니다.

20.어떤 경우에 가변 고도 비행 경로 임무를 사용할 수 있습니까?

가변 고도 비행 경로는 오르막과 내리막 지형을 가진 전력 전송선, 도로 및 강과 같이, 고도차가 큰 지형 지대에서 모델링 사진을 찍는 데 유용합니다.

21.가변 고도 비행 경로를 계획할 때 웨이포인트 사이에 고도 및 각도 제한이 있습니까?

두 개의 웨이포인트 사이에 어떠한 고도 제한도 없습니다. 실제 비행 고도는 고도 한계에 의해 결정됩니다. 또한 각도 제한도 없습니다.

22.가변 고도 비행 경로 임무는 가져오기한 KML 파일을 지원합니까? KML 파일에 대한 요구사항은 무엇입니까?

예. 파일을 선택하려면 기능 메뉴에서 “KML” 아이콘을 클릭합니다. KML 파일 유형은 선형이어야 하며, KML 파일에서 절대 고도에 대한 필드의 형식은 “절대”이어야 합니다.

23.가변 고도 비행 경로 임무에서 “임무 고도”란 무엇입니까?

비행 평면과 포인트 A, B 및 C 사이의 평면 사이에 거리입니다.

24.가변 고도 비행 경로 임무에서 비행 경로는 역순으로 실행될 수 있습니까?

예, 비행 경로는 역순으로 실행될 수 있습니다. 비행 경로가 기록된 웨이포인트에서 생성된 후, 인터페이스의 맨 아래에서 역순 버튼을 클릭해 웨이포인트 비행 순서를 뒤바꿉니다.

25.어떤 경우에 경사진 비행 경로를 사용할 수 있습니까?

산비탈 및 건물 외관과 같은 모델 요소가 관련된 상황에 유용합니다. 경사진 비행 경로 계획은 경사진 면이나 외관에 대한 비행 경로를 자동으로 생성하며 사진측량 데이터를 성공적으로 수집합니다.

26.경사진 비행 경로 임무를 실행할 때 비행 경로의 평면 뷰 기능은 무엇입니까?

RTK 포지셔닝 정밀도 유지관리가 활성화되고, RTK 베이스 스테이션의 신호가 끊길 경우, 포지셔닝 정밀도는 1cm+1ppm의 절대 정밀도에서 약 20cm로 천천히 감소합니다. 영상의 XMP 데이터에서 RTK 플래그 값은 16이며, 조종기의 RTK 상태는 FIX로 유지됩니다.

27.경사진 비행 경로 임무에서 “임무 거리” 및 “임무 고도”란 무엇입니까?

“임무 거리” 및 “임무 고도”는 둘 모두 비행 평면과 포인트 A, B 및 C 사이의 평면 사이에 거리를 조정하기 위해 사용됩니다. 만일 경사가 급격하거나 완전 수직일 경우, 대상 평면에 수직인 모드를 선택하고, “임무 거리”를 설정해서 비행 평면과 포인트 A, B 및 C 사이의 평면 사이에 거리를 조정할 수 있습니다. 만일 경사가 상대적으로 평평할 경우, 수평 평면에 수직인 모드를 사용하고 “임무 고도”를 설정하여 비행 평면과 포인트 A, B 및 C 사이의 평면 사이에 거리를 조정할 수 있습니다.

28.경사진 비행 경로를 계획할 때 어떻게 비행 안전을 확인합니까?

포인트 A, B 및 C 사이의 경사진 평면에 대한 비행 경로의 웨이포인트를 계획할 때는 포인트 C로부터 기본 확장 거리에 기초해 지도에 나타낼 영역에 주의하고 기본 확장 영역 내에 비행 안전 위험이 없는지 확인합니다.

매핑
1.팬텀 4 RTK는 어떤 형식의 차분 데이터를 지원하나요?

현재 팬텀 4 RTK는 RTCM 3.0 데이터, RTCM 3.1 데이터, RTCM 3.2에서 MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 데이터를 지원합니다.

2.팬텀 4 RTK로 측정한 좌표는 상대 좌표인가요 아니면 절대 좌표인가요?

팬텀 4 RTK로 측정한 좌표는 WGS84 기준의 절대 좌표입니다.

3.GSD 값을 기준으로 적절한 비행 고도를 계산하려면 어떻게 해야 하나요?

적절한 비행 고도를 계산하기 위해 H=36.5*GSD 방정식을 참조할 수 있습니다. 이 방정식에서 GSD(지상 샘플 거리)는 센티미터로 측정되는 반면, H(높이 또는 비행 고도)는 미터로 측정된다는 점을 유의해주세요. 예를 들어, 고도=100m인 경우 GSD=2.74cm입니다.

4.팬텀 4 RTK로 촬영한 사진에 고도 정보가 저장되어 있나요? 만약 그렇다면 데이터가 어떻게 저장되나요?

팬텀 4 RTK로 촬영한 사진에는 고도 및 상대 고도(이륙 지점 기준)가 저장됩니다. 절대 고도는 매핑에 사용될 수 있으며 상대 고도는 XMP 파일에서 찾을 수 있습니다.

5.팬텀 4 RTK를 사용해 경사 사진(oblique photograph)을 촬영하려면 어떻게 해야 하나요?

경사 사진은 GS RTK 앱에서 사진 측량 모드로 비행할 때 촬영할 수 있습니다. 사진 측량 모드에서는 비행 계획을 위한 카메라 설정에서 짐벌 각도를 -90 °에서 -45°까지 조정할 수 있습니다. 한 번에 하나의 짐벌 각도 값만 설정할 수 있으므로 여러 각도에서 촬영하고자 하는 현장의 경우 동일한 미션을 계획하고 카메라 각도를 조정해주면 됩니다.

6.팬텀 4 RTK로 촬영한 사진을 이용해 타사 소프트웨어로 3D 모델 또는 포인트 클라우드를 생성할 수 있나요? 만약 가능하다면 생성된 모델의 정확도는 어떤가요?

네, 타사 소프트웨어를 사용하여 팬텀 4 RTK의 이미지 데이터를 처리하고 모델을 만들 수 있습니다. 그러나 정확도는 사용된 사진 측량 알고리즘에 따라 달라질 수 있습니다. 예상 정확도에 대한 자세한 정보는 타사 소프트웨어 제공 업체를 참고해주세요.

7.그라운드 컨트롤 포인트(GCP)가 없는 경우, 팬텀 4 RTK 데이터 모델의 정확도는 얼마인가요? 정확도가 1:500 축척도 항공 삼각 측량 기준에 부합하나요?

팬텀 4 RTK로 촬영한 사진으로 생성된 정사 사진과 엄선된 재구성 소프트웨어는 대략 5cm의 절대 정확도를 보였으며, 1:500 축척도 항공 삼각 측량 기준에서 요구되는 정확도는 30cm 미만입니다. 이는 팬텀 4 RTK의 정확도는 1:500 축척 항공 지도의 요구사항에 부합함을 의미합니다.

8.팬텀 4 RTK는 타사 베이스 스테이션과 호환되나요?

아니요. 무선 스테이션으로 타사 베이스 스테이션을 팬텀 4 RTK나 조종기에 연결할 수 없습니다. 그러나 4G/Wi-Fi 네트워크 환경에서는 NTRIP 프로토콜을 통해 네트워크 RTK 서버에서 데이터를 얻을 수 있습니다. 위성 관측 데이터를 기체에 저장할 수도 있어 PPK(post processed kinematics)를 수행해 작업을 완료할 수 있습니다.

9.팬텀 4 RTK로 정사사진을 수집할 때, 고도가 부정확해질 수 있는 원인은 무엇인가요?

가능한 원인은 다음과 같습니다.
(1) GCP가 팬텀 4 RTK의 위치와 다른 좌표계 또는 높이 기준으로 설정되어 있습니다. 좌표계가 같은지 확인하세요.
(2) 팬텀 4 RTK의 RTK 상태가 “FIX”가 아닙니다. 데이터 수집 시 RTK 상태가 “FIX”인지 확인하세요.
(3) 후처리 소프트웨어에서 사용하는 내부 카메라 매개변수가 정확하지 않습니다.

10.후처리 모델링 소프트웨어에서 사용된 내부 카메라 매개변수가 정확하지 않아 잘못된 고도가 얻어질 경우, 팬텀 4 RTK를 사용해 정사사진 데이터를 수집할 때 어떻게 고도 정밀도를 향상시킬 수 있습니까?

“고도 최적화”는 “2D 사진 측량” 및 “블록 분할” 계획 모드를 위한 매개변수 설정에서 기본적으로 이미 설정되어 있습니다. 이 기능이 활성화된 후, 팬텀 4 RTK는 비행 경로를 완료한 후 매핑된 영역의 중앙으로 복귀하고 고도 정밀도를 향상시키기 위해 경사 기능의 영상을 수집합니다. 이 기능은 오직 “2D 사진 측량” 및 “블록 분할” 계획 모드에만 적용할 수 있습니다.

배송안내배송조회

  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 3,000원
  • 배송 기간 : 2일 ~ 7일
  • 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
    고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.

교환 및 반품안내

교환 및 반품 주소
 - [22770] 인천광역시 서구 파랑로 495 (청라동) 청라 에이스하이테크시티 1동 604호
 
교환 및 반품이 가능한 경우
 - 계약내용에 관한 서면을 받은 날부터 7일. 단, 그 서면을 받은 때보다 재화등의 공급이 늦게 이루어진 경우에는 재화등을 공급받거나 재화등의 공급이 시작된 날부터 7일 이내
  - 공급받으신 상품 및 용역의 내용이 표시.광고 내용과 다르거나 계약내용과 다르게 이행된 때에는 당해 재화 등을 공급받은 날 부터 3월이내, 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날부터 30일이내
 
교환 및 반품이 불가능한 경우
 - 이용자에게 책임 있는 사유로 재화 등이 멸실 또는 훼손된 경우(다만, 재화 등의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우에는 청약철회를 할 수 있습니다)
  - 이용자의 사용 또는 일부 소비에 의하여 재화 등의 가치가 현저히 감소한 경우
  - 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 재화등의 가치가 현저히 감소한 경우
  - 복제가 가능한 재화등의 포장을 훼손한 경우
  - 개별 주문 생산되는 재화 등 청약철회시 판매자에게 회복할 수 없는 피해가 예상되어 소비자의 사전 동의를 얻은 경우
  - 디지털 콘텐츠의 제공이 개시된 경우, (다만, 가분적 용역 또는 가분적 디지털콘텐츠로 구성된 계약의 경우 제공이 개시되지 아니한 부분은 청약철회를 할 수 있습니다.)
 
※ 고객님의 마음이 바뀌어 교환, 반품을 하실 경우 상품반송 비용은 고객님께서 부담하셔야 합니다.
 (색상 교환, 사이즈 교환 등 포함)

기타 안내

상품리뷰

상품 사용후기입니다.

게시물이 없습니다

리뷰작성 모두보기

상품 및 견적문의

다양한 상품,견적 관련 문의게시판 입니다.

게시물이 없습니다

문의하기 모두보기

WORLD SHIPPING

PLEASE SELECT THE DESTINATION COUNTRY AND LANGUAGE :

GO
close